情况是这样的，老公司在*，新公司在*，同一老板，老公司工作10个月，公司一直没交社保，在老公司时被要

情况是这样的，老公司在*，新公司在*，同一老板，老公司工作10个月，公司一直没交社保，在老公司时被要求在国庆节指挥搬厂设备到新公司，在搬厂设备时，由于其他工人操作不当，我上去帮忙时，被其他工人放手时来不及撤退，被砸断脚趾骨两根，（被送到新公司地手术）开刀固定钢板3块，住院到来年初，伤好后在新公司地上班，养伤期被要求在家办公，工资是照发，说伤好公司另会给我赔偿，但至今3年多一直拖着没给，其间要公司陪着去做工伤伤残鉴定，公司一直不去，现在脚趾都不灵活且无力，公司如果不给，现在还能要到公司赔偿吗？另新公司所签合同快到期了（到新公司办公已有3年），公司不打算跟我续签了，我能拿到补偿吗？