不需要等待，可以要求双倍工资。

可以从期满后的第二个月起要求厂方支付未签劳动合同的双倍工资，如果你以此理由提出辞职是不需要提前三十天的，可以随时提出

当然可以请求双倍工资。可以随时辞职。