求助，我于2020年9月18日进公司上班，公司属于私人公司承包，其原来的老职工继续留用并另外招了3人

求助，我于2020年9月18日进公司上班，公司属于私人公司承包，其原来的老职工继续留用并另外招了3人，我属于另招的，老板承诺工资5000并会缴五险一金（未录音）。当时未谈到签合同我以为进公司会签合同。几月后我问公司回答说只有一个人办社保办不了不好办就答应只补850每月自己交（加上工资总计5850还要扣税）。公司还是一直未签订劳动合同，期间我问合同的事回答说属于临时工，当时应聘时也未提到合同和临时工只说和其他老职工一样。所以我想请问如果我不想做了，这种情况我可以申请劳动仲裁吗？（证据只有银行卡明细上注明了XX公司打款和钉钉打卡考勤记录，工资条都是没有盖章的）。如果可以我应该怎么做呢？