请问，我们（乙方）接了甲方A公司的案子，而A公司的这笔案子是从B公司承接的，我们与A公司没有签订纸质

请问，我们（乙方）接了甲方A公司的案子，而A公司的这笔案子是从B公司承接的，我们与A公司没有签订纸质合同，仅通过邮件对合同内容进行了确认。现在项目制作完毕，B公司也表示对项目结果认可（我们与AB公司有沟通群聊），但B公司始终不与A公司签订合同并打款，而A公司也不与我们走纸质合同，也不支付预付款，项目已经完成近两个月，毫无进展，我们是否可以直接凭借合作事实起诉B公司呢？