我司与A公司19年开始合作，合作价为单价5元，期间陆续签订3份合同，都结算完成。20年底开始A公司以

我司与A公司19年开始合作，合作价为单价5元，期间陆续签订3份合同，都结算完成。20年底开始A公司以公司要开启投标为由，说只能等投标结束才能给新合同，不过电话承诺让我们继续生产并且会按原价给我们结算，这期间我们陆续为A公司生产了将近价值200万货款的产品，今年他们的投标结果出来，不是我们中标，是一家更底价的公司中标，现在要求我们没合同期间生产的产品按照他们的中标单价结算，这样的话 价值相差了3-40万。这种情况该如何处理？ 走程序可以要求按之前合作价结算么？这种程序时间会很长么