劳动合同法规定，试用期为六个月的，必须签订三年以上合同。
公司以任务完成的不好辞退，要看你们劳动合同里有没有这样的条款，如没有，可要求继续履行劳动合同。
补偿一个月工资，双倍经济补偿金。