1、西周：狱（刑事案件）、讼（民事案件）；奴隶制五刑：墨、劓、刖、宫、大辟（死刑的总称）；三刺（群臣、群吏、万民）；五听（辞、色、气、耳、目）。

　　2、秦：（1）以身高确定刑事责任能力。“甲小未及六尺，有马一匹自牧之，今马为人败，食人稼一石，问当论不当？不当论及赏（偿）稼”——《法律答问》；（2）公室告（贼杀伤、盗，百姓必须告发），非公室告（子盗父母，父母擅杀、刑、髡子及奴妾，不得告发和受理）；（3）诬告反坐。

　　3、汉：（1）上请：始于汉高祖（“郎中有罪耐以上，请之”），到东汉时成为普遍特权；（2）恤刑原则：始于汉景帝（“年八十以上、八岁以下，及孕者未乳、师、侏儒，当鞠系者，颂系之”）；（3）亲亲得相首匿原则：正式确立于汉宣帝，以卑匿尊免罪；（4）《春秋》决狱：“论心定罪”；（5）秋冬行刑（谋反大逆除外）。

　　4、唐：区分公罪与私罪（公罪从轻）；自首免罪（附条件：犯罪未发；不能“不尽”、“不实”；不适用于越度关、奸、私习天文、折伤人、谋反等重罪；上缴或偿还赃物），自新减轻处罚；化外人原则（同一国籍的按其本国法，不同国籍的按中国法）；类推原则（举轻明重，举重明轻）；保辜制度；依法刑讯，众证定罪；三司推事（大理寺卿、刑部侍郎、御史中丞）；三司使（大理寺评事、刑部员外郎、监察御史）；都堂集议制（死刑案件）。

　　5、宋：折杖法（反逆、强盗等重罪除外）；配役刑（源于五代后晋天福年间，杖脊、配人、刺面）；凌迟（首用于五代时的西辽，北宋仁宗时使用，神宗熙宁以后成为常刑，南宋《庆元条法事类》将其作为法定刑）；提点刑狱司：巡视州县，轻者立断，重者奏裁；翻异别勘；《洗冤集录》：南宋，世界最早的法医学著作。

　　6、元：四等人；蒙汉异法（蒙古人及宗室的案件由中央大宗正府审理，汉人及南人的案件由刑部审理）。

　　7、明：从重兼从新原则；重其所重（贼盗、钱粮），轻其所轻（风俗、礼教）；州县审结笞杖案件，省提刑按察使司审结徒刑案件，军流以上案件由中央决定；原告就被告；军民分诉分辖制；廷杖（明太祖朱元璋首用）；厂、卫干预司法。

　　8、清：州县决定笞杖刑，督抚批复徒刑案件；会审：秋审（地方上报的斩监候、绞监候案件），朝审（刑部判决的重案，京师附近斩监候、绞监候案件），结果分为情实、缓决、可矜、留养承嗣。