去年年底辞职，提成目前公司还未全部结算给我，剩下的部分打算不再支付，我是否能够拿到剩余的部分？ 前任公司是大陆私营独资，从事电子行业。我2007年7月1号进公司上班，2011年12月20号辞职。公司是在深圳的，开始我也安排在广东地区出差上班，从2008年9月份开始，我被公司调往苏州发展办事处。当时是一个人，在2010年开始，公司发展为3个人。

在这近4年半时间内，只有2007年10月份与公司签订了一次劳动合同，并且只有一份，属于公司保管，自己没有，剩下的3年都没有签订劳动合同。并且也从未交过任何个人所得税，医疗保险也是2010年9月份才开始购买，我月薪8K，每月的医疗保险只扣除不到120元。我们没有医保卡和社保卡，只有一个电脑号。我在深圳社保网上查询账户，只有1400多元，也就是说我在公司工作了4年半只扣除了这么多钱。

我们的工资是按照工作+提成来获得，在完成销售业绩，进行年度财务核算后，公司答应发放20.5WRMB提成，发放次数为三次，2011年9月份一次共9WRMB，2012年1月份一次共5WRMB，2012年4月份一次共6.5WRMB。到目前为止，发放了两次提成，2012年4月份的并没有发放。我在上个月打电话和发邮件给前任公司老板，他明确表示不发。
昨天我又打电话给他，打了几次他都不接。

所以我想咨询，如果我进行劳动仲裁申请，是否可以拿到剩余的提成？并且我也想知道，如果我要求公司补偿4年来的社保，是否能够得到赔偿？

谢谢！