有很多种办法，要视情况而定。
第三十八条　用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
    （一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
    （二）未及时足额支付劳动报酬的；
    （三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
    （四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
    （五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
    （六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
    用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
如果单位没有以上情况，可以提前30日书面通知单位解除劳动合同。是“通知”单位解除劳动关系，不是“申请”。
到30日以后你就可以离开公司了，如果公司不出具解除劳动合同证明书，以及扣押工资等，你可以申请劳动仲裁，或者到劳动监察投诉。