您好！本人于两年入职到一家公司，当时签署了劳动合同，于半年后劳动关系和社保均转至新公司 您好！本人于两年入职到一家公司，当时签署了劳动合同，于半年后劳动关系和社保均转至新公司，新公司为原单位的上级控股公司，转至上级单位后未签立新的劳动合同，本人离职前两个月公司调整社保又将关系转回到最初签立劳动关系企业，离职时离职单上的单位是未签立劳动关系的企业名称，因公司欠部分款项一直未支付，故此想以未签订劳动合同的那家公司仲裁来索要未支付的款项，这种未签订劳动合同的形式符合仲裁要求吗？