遗产房屋过户 律师，你好：
我父亲刚过世，去世前父亲，母亲及我的哥哥都商定父亲名下的一套商品房由我继承。
现在我想改善住房条件，拟出售此房以买大房子。
请问办理遗产过户手续的过程及费用怎么计算？