我是做预算的，工作已经半年，未与公司签订任何劳动合同，因预算失误给公司造成损失 约48万 我是做预算的，工作已经半年，未与公司签订任何劳动合同，因预算失误给公司造成损失 约48万，我是否可申请辞职，如果公司不批准可以直接离职吗？离职后公司若起诉让我赔偿，我又无力偿还，会怎样？