未还完公司账款挖掘机抵押借款纠纷 朋友急需用钱将自己的小型挖掘机抵押借款20万，出于信任只有抵押借款手续没有让其挖掘机个人所有权的证明，后来发现此机械尚有10万左右公司欠款未还清（月供1万左右），目前朋友无力偿还欠款，我方能否将挖机变卖挽回损失或将挖机变更到自己名下