关于劳动关系及合同的问题。 我们一批人2004年到公司实习，之后一直为公司工作至今，合同关系上一直是与其他公司签订合同（公司的皮包公司）在派遣到公司工作，期间几经转换皮包公司；现在又要让我们签其他的皮包公司。现在我们不想与皮包公司签合同，想与母公司签合同，请问是否可以申请法律仲裁或要求赔偿？
另外公司将保险的钱打到了我们的工资账户，请问公司这种行为是否违规或违法？