有这必要那么复杂吗？不能在仲裁庭中直接调解吗？不是多此一举吗？

协商好了再撤诉。或则在仲裁委那里协商。

根据你的陈述并结合司法实践；
    撤诉后还是可以再次起诉的，但是建议不要这么做，他现在同意和解，开庭的时候还会不同意吗？
    
    如有需要可来电咨询或者来所面谈

可以再申请仲裁，但是应当先和解，再撤诉。否则，启不是在浪费时间和精力。