如果有相关证据，可以要求补缴保险，未签书面劳动合同的双倍工资已超过1年仲裁时效了。

可以申请仲裁，要求单位补缴保险。

可以申请劳动仲裁

可要求经济补偿金

1、如果前3年没签合同，你与单位属于无固定期限的劳动合同。
2、无固定期限的劳动合同，只有法定情形用人单位才可以解除。
3、可以要求补缴保险。

您与单位3年一直没有签订劳动合同，可认定为签订了无固定期限的劳动合同，需要有法律规定的情况才能辞退，同时公司没有缴纳保险是违法劳动合同法，您可以向公司主张经济补偿金