议会的由来与发展各国议会通常又称为国会，而作为国家的权力机关，唯一的立法机关，则发端于英国。英国议会历史最长，经验最丰富，被称之为“议会之母”，“议会制的典型”。

英国议会，从形式上看，最早可以追溯到盎格魯萨克逊时期的“贤人会议”和诺曼底时期的大会议。但一般学者认为它是中世纪封建等级会议演变来的。十三世纪中叶，在西门德孟福尔伯爵的领导下，开展了反对国王的斗争，终于取得了胜利，并俘虏了国王约翰和其继承人爱德华。在这种形势下，为了把大中小封建领主、骑士、城市市民和自由农民吸引到自己方面来，孟福尔在1265年召集了有封建领主、骑士、城市市民等参加的扩大会议，形成了英国的等级会议，这个等级会议就是英国议会的开端。随着资本主义经济的发展，新兴资产阶级要求得到相应的政治权力，针对国王不断征税的情况，提出了“不出代议士不纳税”的主张。这样资产阶级便逐渐挤进了议会中，在议会中形成了两种势力：一种是贵族和高级教士结合为一体，另一种是地方各县及市镇的骑士、市民和资产阶级新贵族，成为一体；这两种势力便逐渐地于十四世纪中叶演变为两院，即“贵族院”和“平民院”，而后即形成为资产阶级议会的上议院和下议院。由于英国资产阶级的软弱性，在同封建统治的斗争中主要是通过议会来限制王权来进行的，因此议会制度在几百年里多次遭受厄运，直到1688年光荣革命后才最终确立了议会的权威，确认英国议会是凌驾于国王之上的最高立法机关和最高国家权力机关。

同英国一样，法国议会也是从封建等级会议演变而来的。美国国会则是在1776年独立战争胜利后由“大陆会议”作为十三个州的共同议事机关而形成的，1787年美国宪法明确规定：“本宪法所授予的立法权，均属于由参议院和众议院所组成的合众国国会”。