根据你说的情况，你签的字和身份证应该没有大问题。

你是职务行为，代理人的身份，关于合同的权利义务全部由你公司承担。你留下身份证号和姓名对你也不 会产生不利的后果

担保合同签名没有问题属于职务行为，另一份纸签名就无法评估法律风险。

系职务行为，合同的权利义务全部由你公司承担。你留下身份证号和姓名对你也不会产生不利的后果。

根据你的描述，虽然你写了姓名和身份证号，但你履行的是职务行为，因为是以公章为准的；关于姓名和身份证号，虽然可能存在泄漏，但一般不会出现什么问题。

希望我的回答能帮助到你，私人法律顾问——田鲁剑律师。

会牵扯。