要等合同到期。

能不能直接改签的话，要和派遣公司协商，协商一致的话可以提前解除派遣合同，处理好员工的工龄问题后，经与劳动者协商一致可以签订劳动合同。可以考虑找法律顾问帮助你们。

这个是你们双方协商的范围。

要等合同到期

要看合同约定。

你要看和FESCO的协议，是否有违约条款，如果没有的话，你们就可以提前解除合同。这需要事先审查协议，评估解约风险，有需要，可以联系本律师。