根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，用人单位不缴纳或者少缴纳养老保险费时，劳动者可以采取以下程序维护自己的合法权益：
（1）向用人单位提出自己的请求，要求单位为自己补缴所有的应缴纳的养老保险费；
（2）如果用人单位拒绝，可以积极与用人单位协商，也可以请工会与单位协商，达成和解协议；
（3）如果当事人不愿意协商、协商不成或达成和解协议后不履行，可以向调解组织申请调解；
（4）不愿意调解、调解不成或达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议委员会申请仲裁；
（5）对仲裁裁决不服的，可以自收到裁决书之日起15日内向法院起诉。