伤残鉴定是先自行委托鉴定机构进行鉴定再起诉好，还是等起诉后再申请法院委托鉴定机构进行鉴定好？
这两种鉴定方式各有优缺点。如果是自行委托鉴定机构进行鉴定，若对鉴定结论不服，可以另行委托鉴定机构进行鉴定，重新鉴定比较容易；通过法院鉴定，若是没有证据证明鉴定 鉴定机构或鉴定人员存在不具备鉴定资格、鉴定程序违法、鉴定结论明显依据不足或者无法证明不能作为证据的情况，就不可能重新鉴定，重新鉴定的条件要严格得多。
在起诉之前就已经自行委托鉴定机构进行鉴定的，由于已经知道了伤残等级，受害人就可以大体了解自己能够获得多少赔偿；通过法院委托鉴定机构进行鉴定，在起诉的时候，赔偿数额无法确定，只能等到鉴定结论出来后，再申请增加诉讼请求。
但是当事人自行委托的鉴定机构作出的鉴定结论，在诉讼中，对方当事人很有可能不服，对方一旦要求重新鉴定，法院极有可能有会决定重新鉴定，而一旦重新鉴定，之前当事人自行委托的鉴定，之前当事人自行委托的鉴定所花的鉴定费只能自己承担。
因此，为保险起见，受害人可以在诉讼的过程中，向法院递交伤残鉴定申请，通过法院委托鉴定机构进行鉴定。