在A公司工作六年公司一直没有给我缴纳社保，一直到一七年才开始缴纳，去年八月低我被调用到B公司（A，B

在A公司工作六年公司一直没有给我缴纳社保，一直到一七年才开始缴纳，去年八月低我被调用到B公司（A，B公司现在属于一个中心），调过来后合同还是A签订的，但在我不知情的时候A将我的工资和养老转到B,B发的工资低于我合同的工资标准，现在又通知我要把医保从A也B,并且要求我重新和B签订合同，这个合同我现在能签吗？我要是自愿和B签订了合同，是否等于我自愿放弃，放弃了追讨A公司经济赔偿的权利，A公司的赔偿，是否属于自愿离职，