本人**户籍，**市家有住房一套房产证姓名包含我父母和我3人。目前尚存我母亲(60岁)和我(33岁)

本人**户籍，**市家有住房一套房产证姓名包含我父母和我3人。目前尚存我母亲(60岁)和我(33岁)，父亲于十几年前因病过世。我父亲死后产证上并未立即去除他名字，所以现在产证还是我们3个。现在我有想出售此房打算，询问后得知需先去除父亲名字，遇到问题如下。我父亲去世后大约两周左右我奶奶也去世了，我奶奶除了父亲还有3个儿女。我大致咨询了下卖房的事，被告知要去掉父亲名字需去公证处，让我那几位亲戚都出面写明不要我家这套房产份额，因为我父死在奶奶前面，所以我奶奶的儿女都对这套房产有继承权。现在我没有头绪从何开始处理此事，望给予帮助告知有哪几种解决途径，谢谢。