您好，我的父母大概一年半前在农村出租了一个房子给一个租客作为仓库放东西，这个租客一开始交了几个月租后

您好，我的父母大概一年半前在农村出租了一个房子给一个租客作为仓库放东西，这个租客一开始交了几个月租后失联了，到现在为止已经有一年多没有交租金了，电话不接微信也不回，当时并没有签合同。然后我的父母陆陆续续催他交租，否则就把他的东西清理走，他也没有回复，后来把他的东西清理出来巷子里，因为那里挡道，村委勒令限时要清理掉，近段时间我的父母再给他发微信告知他的东西要清理走，然后他微信回了叫我的父母找人处理，我的父母就清理掉而且是自己花钱的，然后告知他已经清理掉了，现在那个租客突然反口说没有授权我的父母清理，说他那些东西很值钱要找我父母赔偿，请问这种情况如何处理？？谢谢