我公司去年购买一台印刷开槽设备，合同约定价格是60,8000，安装后付清40,8000元，余款20万 我公司去年购买一台印刷开槽设备，合同约定价格是60,8000，安装后付清40,8000元，余款20万约定是半年内付清，但是设备使用到现在一直未正常，印刷开槽一直有问题，添加设备本来是想提高生产效率，增加业务，结果反而因为这台设备使用不正常是我公司损失不少客户，中间又和设备厂家反映，厂家售后称无法解决，是设计问题，经过厂家的建议改装一组设备，要求我公司加付10万元，我们付了，但是效果仍然不理想，现在半年期到，我公司没有能力付清20万余款，希望厂家能解决设备的问题，厂家以未付清余款为由干脆将这台设备锁了，我们想协商，但是负责人干脆关机，联系不上，请问我要如何起诉，还是必须按照合同约定付清20万？