如何要回货款？ A公司与我司签订合同，我司提供他们所需的东西，他们负责一个月内还清货款，我们已合作2年多了，以前的还款信誉还可以，一般拖着3个月左右，但是最近他们有赖账的趋势，他们还欠我们几万块钱，我想咨询一下，如果要起诉，怎么个程序？我们只有合同跟他们收到货物的签收单，因为对方不要发票，我们只出示收据。这种情况我们该怎么解决啊？