此情况属于违约和侵权竞合吗?
不是违约与侵权竞合, 以侵权起诉,只能起诉肇事车辆, 以违约起诉,只能起诉出租车公司。
可以作为共同被告起诉
你理解的是正确的,不属于竞合。你可以分别起诉,也可以申请合并审理。
或告侵权,或告违约。