我公司该直接支付加工费于b吗？ 情况是这样的：我公司委托A公司加工钢材（来料加工），a为A公司法人，a因外债，公司设备被拖走抵债，幸得b为其注资，从新购得设备，A公司继续运营，就在前不久，a突然携A公司现金消失（已报警，至今未破案）。现我公司有一批钢材正好在A公司加工，去装回时被b阻扰，b要求我公司支付此批及上批加工费后才能拉走（此批及上批加工合同均与a签订，而a欠b数十万元）。请问这种情况该如何妥善解决，我公司该直接支付加工费于b吗？需要如何手续？