朋友和汽车销售公司签了一份合同，合同内明确规定要在销售公司买汽车保险，后朋友知晓买车险可以自由选择， 朋友和汽车销售公司签了一份合同，合同内明确规定要在销售公司买汽车保险，后朋友知晓买车险可以自由选择，觉得销售公司卖得保险价格很高，觉得自己被骗了，想退订汽车，但销售公司说退订的话必须按照合同支付违约金，
请问，可以申请法院撤销合同么