很多公司就是利用年终奖留人的。

您好。公司的年终奖是否应当发放，应当何时发放等首先应当参考公司的内部规章制度。如果公司内部规章制度的规定于您不利，且双方无法协商一致，建议您可以等拿到年终奖再离职。

如公司不兑现就申请劳动仲裁。

可以签订书面协议约定清楚。