该问题如果咨询车管所，可能会得到更具体的解答。本人认为，该车如果不存在共有关系，你需要与你父亲签订一份买卖合同或者赠与合同，并带上行车证、双方的身份证共同到车管所办理过户；如果存在共有关系，合同上应有共有人的签字。