这属于债务转移。需债务的承受人另外一个公司与你们签署。

可以做个补充协议。

你好！

可以就变更内容达成补充协议。

签订补充协议约定清楚即可。

补充协议

三方签订补充协议。

可就变更内容达成补充协议。

您好 ：
三方大成补充协议就好了

双方或三方签订一份委托付款合同即可。

可以通过书面形式确认一下或签定补充协议。
建议你公司聘请律师做公司常年法律顾问，随时为公司提供针对性法律服务。