你好，可以以此离职要求公司支付经济补偿金

要求公司支付赔偿金 和补交社保。

可以要求公司补交。

去劳动监察部门投诉要求补缴保险。
合同方面，你与公司之间已经视为存在无固定期限劳动合同。

解除劳动合同，并可主张经济补偿。