直接向法院起诉索要赔偿

死者家属可以起诉肇事司机，要求赔偿医疗费、护理费、死亡赔偿金、丧葬费、精神抚慰金等。

要看看交通事故责任认定书，再考虑赔偿的问题。

可以通过法院直接起诉。或提出刑事附带民事诉讼。

    提起刑事附带民事诉讼

可提起刑事附带民事诉讼。

交通事故责任认定书领到后，再起诉。

警察侦查终结后送到检察院，然后检察院将案件起诉到法院，由法院对肇事定罪量刑。同时你们可以提起附带民事赔偿。