不能直接约定过户给你，你对抵押房产只对拍卖所得享有优先受偿权。

到期不能还款 起诉 那时候双方就可以约定房产归你了

到房地产管理局办理抵押登记，取得他项权证，如到期不还可以诉讼实现抵押权。

建议电话咨询，如他到期限不还款，我可以让你不用起诉，就可以直接执行他的财产。