1，人身损害赔偿的诉讼时效是一年，也就是说只要在一年内，向法院起诉都可以，但千万不要超过一年，否则有可能丧失胜诉权；
    2，伤残鉴定需要在治疗终结后，或者病情稳定后，具备鉴定条件时进行，具体时间由鉴定机构来确定；
    3，你可以现在就向法院起诉，然后向法院递交伤残鉴定申请，由法院委托鉴定机构来进行伤残鉴定，然后根据伤残等级索要赔偿；
    4，放心好了，保险公司和车主都逃不掉的，实在不放心，你可以申请诉讼保全。


以上解答，如果满意，敬请采纳。

你现在即可起诉，在诉讼中申请鉴定即可