我应该怎样才能维护我和孩子权利和利益
你丈夫的补偿金(30万,不包括给你的那5万),对他父母无赡养的比例,当初应有你、你女儿、公公、婆婆分配,你公公现在去世了,由你、你女儿、婆婆三人分配。你女儿可以代位继承她爷爷的房子。即和你婆婆,婆婆的女儿共同继承属于你公公的那部分房产。
既然已经起诉,那就积极应诉,向法院陈述理由及情况,相信法院会依法判决。
你老公的母亲有权要求赡养费 但没有17万 也就是5万 你的女儿 有权继承他爷爷的 遗产 你可以请律师帮你维权