虽然是双方自愿的，请问是否违法 我朋友最近再给一些女生补习英语，这些女生都成年了（和我朋友一样都是大学生），和我朋友不熟悉。他们之间不是金钱结算，而是我的朋友给一个女生补习一小时英语（一般在肯德基或是图书馆等公共场合），这个女生和我朋友来到外边小树林让我朋友摸一摸胸部，一次补习俩小时。临走时候还和女生接吻。我朋友之前和那些女生都是讲好了的，没有强迫，说是双方自愿的，没有和那些女生发生关系。我朋友的行为是否违法，是否涉及卖淫嫖娼呢？我该劝阻他停止吗？