房产咨询 因为拆迁，我们家分房子后赠与我爷爷一处房产，已经签好协议书了，而且写了一张纸大概意思是说我家拆迁前一套90平方米的房子给予我的爷爷，我的爷爷想拿到公证处公证，但是不知道什么原因公证处没有给与公正。然而我爷爷说以后不会百年之后不会把房产归还我们，我们气不过，我们想收回房产，只让对方只有使用权没有所有权，这个是否需要打官司？能否收回？