关于两家的纠纷 我父母在农村种地，另一家提出要和我们换着种地，然后就换了，几年后没经我们同意他们就又把地换回来了，然后村委会解决要我们把他们种的粮食收了，然后就各种各的地，现在我们把他们种的粮食收了，然后他就还种他们原来的地，我们还种我们原来的地，可是那家人只要见了就骂街，我想咨询一下，能不能通过法律手段解决，都走什么程序 ？