摩托车撞伤路人 一个朋友无驾驶证驾驶有牌照摩托车撞伤路人，说好私下解决，对方受伤程度轻微，已经为其支付了治疗费用。现在对方又要索赔20000元，请问这个问题要怎么解决呢？谢谢解答。