三轮摩托车撞伤两轮摩托车上的两名人员，请问我该如何向对方索要赔偿！ 两轮摩托车是行驶在由东向西的道路上，突然前面有一辆装满全车货物的三轮摩托车从西向东斜着道路开过来，直逼两轮摩托车，两轮摩托车想避开他，可发现后面没有退路，在他旁边就是道路上的绿化带。最终还是没有避免他的到来，撞在一切。两轮摩托车上的2名人员，头部、脸部、腿部都有伤。
对方三轮摩托车有交保险，我想请问的是赔偿是由保险公司负责还是个人负责。