乡村公路摩托车撞伤路人 事发4月28日旁晚17点左右在家门前的道路，我爸爸正过马路，突然有一辆摩托车从他的右方高速驶来，因当时没来得及躲避，摩托车把我爸爸撞倒在地上，导致我爸小腿皮肤撕裂，身体多处擦伤和淤青，需要住院治疗。我们要求对方支付医疗费用，但对方多次推搪和质疑医疗费用，迟迟不交费用。因为事发当时没有报警，因为是认识对方的，对方摩托车无牌、驾驶人无证。现在我想通过法律途径解决这事情，我应该怎么做才行