可以的。三年一签已经违法，自第二次后你们已经是无固定期限劳动合同了。

你好，可以要求要求公司签订无期限合同！

可以要求签订无固定期限合同。

满10年的时候，即可书面提出要求签订无固定期限劳动合同，并保留书面提出的证据。
单位应当签订，否则，你可以委托专业律师维权。详情，可以来电咨询专业律师或预约面谈。

可以要求公司签订无固定期限合同。