没有签订劳动合同你可要求单位支付双倍工资，同时你也可随时解除劳动关系。

可以收集证据，申请劳动仲裁。

建议补签一份劳动合同，双倍工资的主张已经过了诉讼时效了。

可以仲裁维权；需要直接找律师面谈；

你们已经和公司之间形成了无固定期限劳动关系；可以要求公司和你们签订书面的劳动合同；要求支付双倍工资的请求已经超过了申诉时效。

已过时效，不能主张双倍工资差额。

没有签订劳动合同你可要求单位支付双倍工资，同时你也可随时解除劳动关系。