可以主张未签订合同的双倍工资差额、自己补缴社保后让用人单位支付。

依据《劳动合同法》的规定，未签订书面劳动合同，单位未缴社会保险，属于违法行为，你可以主张二倍工资和经济补偿金。
提成属于国家统计局《工资总额组成规定》当中工资组成部分，你主张提成是没有法律障碍的。
只是你在举证证明劳动关系，销售业绩方面存在法律风险。

可以主张未签订合同的双倍工资差额、自己补缴社保后让用人单位支付。

建议你当面找律师咨询，看是否还有其他的证据，然后由律师帮助你申请劳动仲裁，要求公司支付拖欠的业绩提成。
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