公司不缴纳社保、收取合同保证金等行为违反了法律规定，你们可以向劳动保障部门进行投诉。

可申请劳动仲裁

缴纳保险是单位法定义务，自愿签订的不上保险协议因违法无效。
用人单位应当为员工缴纳全部保险，包括养老、医疗、失业、工伤和生育五项。不缴纳保险或不足额缴纳保险属于违法行为, 你可以要求单位补缴或作相应经济补偿。否则可以向劳动监察大队举报。
单位有违法行为的情况下，你可以随时离职，不需要提前通知，单位应当为你办理离职手续, 包括开具离职证明、办理户口和档案的迁转等。
此外，因此离职你可以要求单位支付经济补偿金。
经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限计算，每工作满一年支付一个月工资作为经济补偿金，超过半年不足一年的，支付一个月工资，不足半年的支付半个月工资。以劳动者本人实际工资计算.
建议协商解决,协商不成可以申请劳动仲裁,也可以委托律师维权！

可以向劳动监察部门投诉。