委托代理合同，有法律效力的。双方只要签订一份委托代理合同即可

可签订委托代理协议，如果有条件，可对这份委托协议进行公证

委托合同，只要写明你们双方的委托代理权限和相关的权利义务即可。具有法律效力的。