你好，我公司有一员工2019年6月13日入职，他自身身体有些问题有点跛子腿，而且与人交流方面不是很清

你好，我公司有一员工2019年6月13日入职，他自身身体有些问题有点跛子腿，而且与人交流方面不是很清晰，在去我们公司合作单位工作时，多次接到合作单位投诉电话，不想这位员工参与工作，如再让这位员工参与工作将终止与我公司合作协议，目前想要辞退他，想向你咨询一下如何操作能将损失降到最低，并且不会对公司产生负面影响，如果赔偿的话需要如何赔偿。