本人在一家公司正常到期离职，就职期间8个月公司未给缴纳社保费，未签劳动合同，存在经常拖欠工资现象。后

本人在一家公司正常到期离职，就职期间8个月公司未给缴纳社保费，未签劳动合同，存在经常拖欠工资现象。后协商签署劳工合同，到期离职日会以现金或线上支付形式给予补偿这笔社保费共累计4138.4元，并签署协议。但合同到期后，公司并未履行协议支付本人这笔“社保补偿费”，存在拖欠，逃避现象至今。以上，寻求法律咨询，如何讨回这笔费用。谢谢。